ピッキング行為（ピッキングこうい、英語picking）は、錠前を、鍵を使わずに、また破壊せずに、ピックなどの器具を用いて開錠する行為である。

なお、鍵を使わない開錠行為には、ピッキングの他に、錠を破壊して開ける破錠などがある。

ピッキングはいわゆる「鍵屋」にとってはさして特別な技術ではなく、顧客が鍵を紛失した際にアフターサービスなどとして行われており、講習会なども開かれている。

典型的なシリンダー錠の場合、テンションと呼ばれる器具とピックと呼ばれる器具を併用し、熟練すれば10秒程度での解錠も可能とされる。
また、ピッキングを用いた解錠による住居侵入は、ドアや窓ガラスの破壊による侵入などと比較すると外観上侵入を察知されることが少なく.窃盗犯が屋内を物色中の安全を確保しやすいと考えられる